齐桓公。齐国国君，姜姓，吕氏，名小白。开国国君是姜子牙（姜太公），被周武王分封在齐地。

宋襄公。宋国国君，子姓，宋氏，名兹甫。开国国君是微子，微子是商纣王的庶兄。武王伐纣后，恢复了微子的官职。在周成王当政时，商纣王子武庚作乱，被周公旦诛杀。周成王、周公旦命微子继承殷商的祭祀，封在宋地。

晋文公。晋国国君，姬姓，名重耳。开国国君是唐叔虞；唐叔虞是周武王的儿子，周成王的弟弟。往上，周后稷，名弃，是帝喾的儿子，母亲是帝喾的元妃。往上，帝喾，黄帝的曾孙。

秦穆公。秦国国君，赢姓，赵氏，名任好。开国国君是秦襄公；当时周幽王无道，被西戎犬戎与申侯所杀；秦襄公将兵救周，护送周平王东迁，被周平王正式封为诸侯，遂始有秦国。往上，秦庄公，击败西戎，被周宣王封为西垂大夫。往上，蜚廉，为商纣王采石于北方，没赶上武王伐纣；蜚廉一子曰恶来，其后是秦国，一子曰季胜，其后是赵国。

楚庄王。楚国国君，芈（mi）姓，熊氏，名旅。开国国君是熊绎，被周成王封在楚蛮，子爵。往上，帝颛顼。往上，帝颛顼，黄帝的孙子。

春秋五霸分别是：

齐桓公

晋文公

秦穆公

楚庄王

宋襄公
在不同的文献和历史时期中，五霸的名单略有不同，但上述五位是普遍被认可的